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올해도 어김없이 찾아온 2024 스마트공장 자동화산업전에 다녀왔다.코엑스에서 진행하였으며 올해는 어떤 기술이 대세인지 확인할 수 있는 기회이다. 올해에는 비전을 활용한 업체들과 VR/AR 기술이 조금씩 보였다. CCTV 제어를 통한 다양한 활용이 인상 깊었다. 기술들은 더욱 정교해졌으며 실제로 신기한 기술들이 많이 있었다. 우리나라 지하철에 사람의 밀도를 나타내고 혼잡도를 나타내는 기능이 어떤 원리인지 궁금했는데이와 관련하여 파악할 수 있는 시간이 있었다. 디지털 트윈도 빠르게 발전하고 있었다.실제로 어디까지 가능한지는 모르겠지만 많은 연구가 되고 있는 것 같았다. 자동 업무수행 로봇은 이미 많은 발전을 이뤘다. 공장 자체를 3D CAD 기반의 디지털 트윈 솔루션을 만드는 것이 아마도 이어질 것 같다..

간단하게 논문 리뷰했다.Target Paper논문제목: SLM as Guardian Pioneering AI Safety with Small Language Models게재 저널명, 권/호/페이지 정보: https://arxiv.org/abs/2405.19795게재년월일: May 2024저자(들): Naver (Ohjoon Kwon, Donghyeon Jeon, Nayoung Choi, Gyu-Hwung Cho, Changbong Kim, Hyunwoo Lee, Inho Kang, Sun Kim, Taiwoo Park)DOI: https://arxiv.org/abs/2405.19795St1. What: 무엇이 주된 이슈인가?1) 최근 생성형 대형 언어 모델(LLMs)은 크게 확장되어 보편적으로 사..

XAI 기법 : 인공지능의 판단 근거를 연구자가 이해할 수 있는 형태로 제시 인공지능의 특정 판단에 대한 이유가 ‘블랙박스’로 넘어가던 것과는 확실히 대비되는개념으로, 불확실성을 해소하여 인공지능에 대한 신뢰도를 높임 CNN 모델에서 convolution 및 pooling 층을 거칠 때는 클래스에대한위치 정보가 유지되지만, 마지막 출력층의 범주 분류를 위해 거치는 fully-connected 층에서는 위치정보의 손실이 발생함 위치 정보란 모델이 특정 범주로 판단을내릴 때 기준이 되는 픽셀의 위치별 중요도로 볼 수 있음 위치 정보의 소실을 막을수있다면 위치 정보의 시각화를 통해 모델의 판단 근거를 시각적으로 확인할 수 있음 해결책으로 제시된 것이 fully-connected 층을 GAP(global ave..

Nyquist 이론, 또는 Nyquist-Shannon 샘플링 정리는 디지털 신호 처리 분야에서 매우 중요한 개념입니다. 이 이론은 연속적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 데 있어서 샘플링 빈도와 관련된 기본 원리를 제공합니다. 이론의 핵심은 다음과 같습니다: 1. **샘플링 빈도**: 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위해서는, 신호를 일정 간격으로 샘플링(측정)해야 합니다. 이때 샘플링 빈도(샘플링 속도)가 중요한 역할을 합니다. 2. **Nyquist 빈도**: Nyquist 이론에 따르면, 샘플링 빈도는 원본 아날로그 신호의 최대 주파수의 두 배 이상이어야 합니다. 이 최소한의 샘플링 빈도를 'Nyquist 빈도'라고 합니다. 예를 들어, 신호의 최대 주파수가 3000Hz라면, 적어도 6..

직접 실험 한 데이터로 논문을 작성했다. 기존 논문에 새로운 아이디어를 추가하여 논문을 작성하였다. WSEAS Transactions on Information Science and Applications, ISSN / E-ISSN: 1790-0832 / 2224-3402, Volume 20, 2023, Art. #1, p.1-6. DOI: 10.37394/23209.2023.20.1

직접 실험 한 데이터로 논문을 작성했다. Daehee Lee, Jaehoon Lee, Jinho Park, Jongin Choi, Taeyoung Choe. "Anomaly Detection in Rotating Motor using Two-level LSTM" Proceedings of KIIT Conference , (2021) : 425-428.