Carla 설치하기

https://carla.org/#download

CARLA

 

 

https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/#b-package-installation

 

 

 

제일 중요한건 python 3.7기반으로 나타내고 egg파일을 여는것이다.

✅ 1단계. Python 3.7 기반 가상환경 만들기

▶️ 이 명령어로 가상환경 생성:

bash

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C:\Users\SI\AppData\Local\Programs\Python\Python37\python.exe -m venv C:\Users\SI\carla37env_real

※ Python37 폴더 경로가 다를 경우, 정확한 Python 3.7 경로를 넣어주세요.

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✅ 2단계. 가상환경 활성화

bash

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C:\Users\SI\carla37env_real\Scripts\activate

프롬프트가 이렇게 바뀌면 성공:

scss

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(carla37env_real) C:\Users\SI>

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✅ 3단계. .egg 파일로 CARLA 설치

아래 명령어로 설치하세요 (경로는 .egg 파일이 실제 있는 곳 기준):

bash

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easy_install "C:/Users/SI/Desktop/WindowsNoEditor/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.14-py3.7-win-amd64.egg"

※ easy_install이 없으면:

bash

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pip install --upgrade setuptools

그리고 다시 시도

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✅ 4단계. 설치 확인

bash

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python >>> import carla >>> carla.Client("localhost", 2000)

정상 연결되면 성공입니다!

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🧾 .egg 파일 경로 다시 정리

makefile

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C:\Users\SI\Desktop\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.14-py3.7-win-amd64.egg

이 경로를 그대로 써도 되지만, 만약 변경됐다면 탐색기에서 복사해도 됩니다.